梯瑪膏藥源于清朝道光年間1845年,大內御醫王超仁所創中藥奇方,現已傳承至第七代王氏后裔:王御醫出生于跌打武術之鄉―佛山南海縣,由于祖上幾代也是郎中,在父親的熏陶下,王超仁從小就和中醫有著不解之緣,常常跟著父親去采藥,8歲熟讀《本草綱目》.12歲讀遍《黃帝內經,《千金方》《銅人俞穴針灸圖經,《針灸甲乙經》等,王超仁博學多才,喜好探究中醫病理,在《內并外治理論》和《異處病同理論的醫學理論上,又結合中醫學針灸學穴位學動植物藥學和經絡學等五大學科研制出了以選料嚴制作精的風濕骨病膏藥,一種風濕骨病的膏藥,而不是什么病都治的膏藥,膏方是35味藥材、16道工序,藥膏所保留的草本精華使其拔毒通絡軟堅散結`散寒定痛、祛瘀消腫、接骨續筋和椎間盤髓核回縮復位等驚人,組方當中必須要用到劇毒無比的蛇中入藥,所以取名蛇王膏藥。膏藥藥物分子直接透達骨膜,從而快速解決骨痛,打通經絡,解決關節處炎癥,將骨內的風寒濕毒徹底拔除,中藥的活性因子能穿透外皮和骨關節纖維膜,活血化瘀、軟化骨刺、解決增生;
中藥成分的強勁滲透力,靶向頸椎病,腰椎間盤突出癥,使椎間盤髓核回縮復位快速解決壓迫,幫助纖維環迅速彈性,達到徹底頸肩腰腿痛,由于醫術精湛,在骨病和跌打損傷方面尤為突出,幫鄉親、窮人治病都不收錢,他的善舉和醫術在當時的廣東乃至中原地區都比較聞名,很多人慕名前來看病和拜師學藝。王超仁32歲就被太醫院推薦,皇帝冊封為御醫,官級為正七品,從此幾十年間蛇王藥膏作為宮廷御用膏方,皇宮的頸肩腰腿痛病,到清朝末期,民國初期,由于戰亂,王氏家族逃難到香港定居,后來王超仁骨病痛癥的蛇王膏藥在香港也得到了發揚光大,蛇王膏藥鋪連鎖醫館,開遍香港。改革開放以后,很多華僑華人回國探親都要帶上王超仁的蛇大招膏藥,作為手信送親朋好友,人們用過都說好,都說是治頸肩腰腿的神藥。